妈妈本人或者其丈夫用手轻轻地抚摩孕妈妈的腹壁，从而适当地给胎宝宝触觉上的刺激，以促进胎宝宝感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。
抚摩胎教的作用
在妊娠期间，孕妈妈通过经常抚摩，适当地刺激一下腹内的胎宝宝，可以激发胎宝宝在运动上的积极性，并且可以感觉到胎宝宝在腹内活动，以及回应给母亲的信号。
通过对胎宝宝的抚摩，母子之间传递了信息，并且交流了感情，从而激发了胎宝宝在运动方面的积极性，可以促进胎宝宝出生后运动功能的发育，如翻身、抓、握、爬、坐、立、走等动作，都有可能比没有经过抚摩胎教而出生的婴儿要表现得早一些。在动作发育的同时，也促进了大脑的发育，从而会使宝宝变得更聪明。
实施抚摩胎教的方法
每个宝宝都喜欢被抚摩、拥抱，胎宝宝也是这样。对胎宝宝进行按摩时，孕妈妈应仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛的情况下来回抚摩胎宝宝，具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有的胎宝宝能立即作出反应，有的则要过一阵甚至几天后再做时才有反应。如果此时胎宝宝不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。过几天，胎宝宝对母亲的手法习惯了，母亲的手刚一按压抚摩，胎宝宝就会主动迎上去。到6～7个月时，母亲已能分辨出胎宝宝的头和脊，这时就可以轻轻推着胎宝宝在子宫中“散步”了。胎宝宝如果“发脾气”，用力顿足，或者“撒娇”，身体来回扭动时，母亲可以用爱抚的动作来安慰胎宝宝，而胎宝宝过一会儿也会以轻柔的蠕动来感谢母亲的关心。
对小生命的亲昵也包括丈夫在内。做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部，同宝宝说话，并告诉宝宝这是父亲在抚摩。丈夫要同妻子交换感受，这样使父亲更早地与未见面的小宝宝建立联系，加深全家人的感情。
温馨提醒： 如果能够和着轻柔的乐曲同胎宝宝交谈、与胎宝宝“玩耍”，效果会更好，可以帮助胎宝宝发育得更好。需要注意的是，给胎宝宝做体操应该定时，比较理想的时间是在傍晚胎动频繁时，也可以在夜晚10点左右。但不可太晚，以免胎宝宝兴奋起来，手舞足蹈，使母亲久久不能入睡。每次抚摩的时间也不可过长，5～10分钟即可。但有早期宫缩者不宜用这种胎教方法。
扩展阅读
宝宝抚摩胎教
宝宝抚摩胎教
胎教的方法有很多种，如音乐胎教，子宫对话胎教法、阅读胎教法、营养胎教法、英语胎教法……那你是否知道，抚摸和拍打肚皮也是一种有效的胎教方法呢？这种胎教方法可以帮助胎儿做体操运动，促进胎儿运动能力的发展。不仅如此，这种“爱抚”还能有效促进胎儿的感觉发展和情绪调整。这就是“爱抚肚皮胎教法”。准妈妈对胎儿的触抚，不仅能传达她对胎儿的关爱，还能使孕妇本身处在一种身心放松的状态，达到安抚胎儿与舒缓母亲情绪的双重功效。
胎儿的感觉
3个月的胎儿已经有压觉和触觉，受到刺激的时候他会做出相应的反应；4个月的胎儿会产生冷觉；5个月的胎儿会知道温热的感觉；7个月的胎儿则对疼痛十分敏感了。受到压迫时，胎儿会猛踢子宫璧表示抗议；听到讨厌的声音,胎儿也会因为不愉快而躁动，或拼命吸吮手指。同样的，如果你用爱抚的手指给他温存给他安慰，他也会以乖巧的轻柔的动作来回复你。这种美好感觉，则是由准妈妈和胎儿一起来分享。
实施月份
通常在怀孕第4个月时，就能明显感觉到胎动，而到了怀孕的第六个月，胎儿踢脚、翻跟头、扭转身体的动作要明显频繁地多，这个时候，是实施爱抚肚皮胎教法地最佳时机。
练习方法
胎儿的每次胎动，都会带给你一种莫名的兴奋。只要胎儿在动，你就可以用手你的轻轻地，充满爱意地抚摸你的肚皮，让胎儿感受到你对他的关爱。
1.你可以在一个安静的场所，采取一种最舒服的姿势，每天花10分钟，不听音乐，不说话，集中精力用手的抚摸和宝宝进行独特的情感交流。从上而下，从左到右，反复轻轻抚摩。然后再用一个手指反复轻压胎儿，在抚摩的时候应该注意胎儿的反应，如果胎儿对抚摩刺激不高兴，就会出现躁动或用力蹬踏，这个时候就应该停止抚摩。如果受到抚摩以后，出现平和的蠕动，则表示胎儿感到很舒服，很满意。
2.用手轻轻推动胎体，胎儿出现踢母亲肚皮的动作，这个时候用手轻轻拍打胎儿踢的部位；胎儿第二次踢你的时候再用手拍打胎儿踢的部位；……渐渐形成条件反射。当你用手轻轻拍腹部的时候，胎儿会向着你拍的部位踢去，注意轻拍的位置不要距原来的位置太远。每天1-2次，每次5-10分钟。
这项工作也可以由宝宝的父亲协助完成，准妈妈躺在床上，准爸爸对胎儿的触抚，可以让胎儿充分感受到家的温暖。
什么是抚摩胎教
孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摩胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。
医学研究证明：胎儿体表绝大部分细胞已具有接受信息的初步能力，通过触觉神经来感受体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。法国心理学家贝尔钠·蒂斯认为：父母都可以通过抚摩的动作配合声音与子宫中的胎儿沟通信息。这样做可以使胎儿有一种安全感，使孩子感到舒服和愉快。
抚摩胎教应安排在妊娠20周以后，即出现明显胎动以后，应该注意胎儿的反应类型和反应速度。如果胎儿对抚摩的刺激不高兴，就会用力挣脱或用蹬踏动作来回应。这时，父母应该停止抚摩。如果胎儿受到抚摩后，过了一会儿用缓慢的蠕动作出反应，这种情况可继续抚摩。
抚摩从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部直至肢体，轻柔有序，可在每晚临睡前进行，每次抚摩以5-10分钟为宜。开始还摸不出胎儿的身体局部，可以在胎儿出现动作时，及时予以回应。抚摩可与数胎动及语言胎教结合进行，这样既落实了围产期的保健，又使父母及胎儿的生活妙趣横生。