因为从孕4月才开始具体的胎教，而每个胎教开始的时间都不一样，所以不存在胎教晚不晚，只能存在进行某个胎教晚不晚，所以孕24周还是可以开始胎教的。
胎儿在孕6月，内耳、中耳、外耳已发育完善，可以听到腹部、子宫内的声音和母亲有节律的心跳声。胎儿习惯和熟记母亲有节律的心跳声，每当听到这种声音即有安全感。
如果把哭闹的婴儿贴在母亲胸前，当婴儿听到所熟悉的声音时，就像在子宫内一样安静下来。这说明胎儿从第6孕月开始有记忆，并能贮存记忆。
小贴士：孕6月时有适合孕6月的胎教方法，孕6月时是语言胎教和运动胎教开始的最佳时期，而音乐胎教也可以在这个月进行，所以并不能概括性的说孕6月开始胎教已经晚了。
2适合孕6月的胎教方法推荐1、语言胎教
在怀孕的第6-10个月，是语言胎教的关键时期，准妈妈们千万别错过。孕6月时，胎儿对外界声音变得很敏感，并已具有记忆能力和学习能力。此时可以逐渐加强对胎儿语言剌激，以语言手段来激发胎儿的智力。
2、音乐胎教
1)孕妇可以哼唱，清唱，边弹琴边哼唱效果最佳。
2)教胎儿唱歌，胎儿有听觉，但胎儿毕竟不能唱，这就要求母亲必须充分发挥自己的想象力，让肚中的宝宝跟着优美的旋律有节奏的“唱”起来。
3)在歌曲的选择上尽量选择一些欢快活泼的儿歌，这样较符合胎儿自身的发育特点，让其在子宫中尽情享受儿歌的乐趣。
3、运动胎教
孕妇可以采取的运动形式很多，一是孕妇瑜珈，孕妇瑜珈对分娩非常有好处的胎教活动，但要注意做动作时可以完成就完成，不能完成就不要勉强。其次是游泳，游泳一般是孕中期以后做。由于水的浮力比较大，孕妇在水中运动可以很好改善孕妇呼吸，改善孕妇怀孕带来的诸多不适。如果有妇科疾病不要游泳，因为这可能会加速感染的可能。最好找比较干净的泳池，每天消毒比较严格的那种这样来做一下。
4、营养胎教
随着胎儿的增大，所需的营养也需要增加。由于前一段出现的妊娠反应，孕妇的食欲不振，导至体内营养摄入不足，直接影响到胎儿正常的生长发育。
6个月的孕妇和胎儿都需要一定数量的维生素，只有均衡的饮食才能保证维生素的含量;铁的补充也不可缺少，因为铁是一种重要的矿物质，它的作用是用来生产血红蛋白(红细胞的组成部分)，而血红蛋白的功能是确保把氧运送到全身各处的组织细胞。
孕妇摄入铁不仅仅是为了自身需要和防治缺铁性贫血，而且还要将部分铁贮藏在组织中，备胎儿需要时从这种“仓库”中摄取。因此，孕妇应该多吃一些富含优质蛋白质和铁元素的食物(如牛奶、瘦肉、鱼、猪肝、大叶青菜、水果等)。为了给胎儿的发育提供一个良好的环境，也为积极开展胎教提供有效的物质基础(即营养胎教)，重视孕妇的营养是至关重要的。
3孕6月注意事项1、孕妇便秘
这时候，你可能会被便秘困扰，你应常吃富含纤维素的蔬果，牛奶等，此外最好多散步或做些适度的体操活动筋骨，并且保证充分的休息和睡眠。短程旅行在此阶段也是合适的。
2、孕中期性生活
孕中期胎儿较稳定了，早孕反应也过去了，你可能会感觉性欲增加了。这时可以适度地进行性生活，有益于夫妻恩爱和胎儿的生长发育。可采取你们习惯和舒适的姿势，但要注意不要压迫腹部。
3、孕妇贫血
你可能会发现，医生给你开了一些补铁的药剂，别担心，这些补铁剂是安全的。这是因为处于妊娠期的你，受生理因素的影响，容易出现贫血。你要注意多吃富含铁质的食物如瘦牛肉、鸡肉以及强化谷物早餐。
4、孕期失眠
孕中期开始，由于激素的变化，加上身体的不适，你会发现睡眠质量下降了。在晚饭后，你不妨拉上准爸爸一起散散步，调节一下情绪，避免饮用含咖啡因的饮料，慢慢养成有规律的睡眠习惯吧。
5、腰酸背疼
日益增大的胎儿压迫你的脊椎，你可能会经常感到腰酸背疼。你需要多休息，最好每工作1小时放松5—10分钟，将自己的活动量控制在体力能承受的极限之内，避免长时间站立和步行。
延伸阅读
怀孕18周胎教晚吗
怀孕18周胎教晚吗
怀孕18周时刚进入孕中期，这个时期可以开始进行常见胎教中的音乐胎教，这个时期开始胎教并不晚。
怀孕18周时是孕中期，这个月份胎教重点即音乐胎教。怀孕18周算是进行常见胎教的最佳时期，但是在其实在孕早期也早有了可进行的胎教：营养胎教、情绪胎教。怀孕一开始便可以进行这两项胎教，在孕18周，在进入了孕早期时，即可陆续进行常见的胎教，比如：音乐胎教、语言胎教、运动胎教等。
2胎教前的准备1、制定好胎教计划
在为宝宝做胎教之前一定要先制定好计划，切不可盲目进行训练。计划中最好要有固定的胎教时间、科学合理的胎教方法和胎教工具等。
2、多种胎教方式结合
随着幼儿教育越来越受到重视，胎教的方式也日新月异。孕妈妈可以根据自己的实际情况，选择适合自己和宝宝的胎教方式，并且可以多种方式相结合。比如：音乐胎教、艺术胎教、情绪胎教等等。
3、提前备好胎教工具
一些胎教工具如：播放机、碟片、磁带等等，如果有需要，应该在胎教进行前提前备好。以免胎教中需要时手忙脚乱，影响胎教计划。
4、勤写胎教日记
十月怀胎，对孕妈妈来说既紧张又兴奋。即将与肚子里的宝宝见面时，心中一定有很多话想对宝宝说吧。这时候准妈妈们就可以准备一个胎教日记本，把每天胎教的过程、自己想对宝宝说的话都写在上面。这也是给宝宝准备的一份珍贵礼物。
胎教的好处
1、受过胎教的宝宝对音乐敏感，有音乐天赋。受过胎教的宝宝一听见音乐就会非常高兴，并随韵律和节奏扭动身体。
2、受过胎教的宝宝学发音较早。受过胎教的婴儿2个月时会发几个元音，4个月时会发几个辅音，5～6个月发出的声音就可以表达一定的意思。
3、受过胎教的宝宝心理行为健康。这些宝宝一般情绪比较稳定，总是乐呵呵的，非常活泼可爱，夜里很少哭闹。爸爸妈妈会觉得宝宝好带，与整天笑呵呵的宝宝在一起，家人也会发现有无限乐趣。
4、受过胎教的宝宝双手的精细运动能力发展良好。手的抓、握、拿、取、拍、打、摇、对击、捏、扣、穿、套等能力强。
5、受过胎教的宝宝运动能力发展很好。他们抬头、翻身、坐、爬、站、走都比较早，而且动作敏捷，协调。
6、受过胎教的宝宝不爱哭。受过胎教的婴儿虽然在饥饿、尿湿和身体不适时也会啼哭，但得到满足之后就会停止。另外，受过胎教的婴儿有较强的感应能力，所以，他们听到妈妈的脚步声、说话声便会停止啼哭。最后，受过胎教的宝宝容易养成正常的生活规律，例如在睡觉前播放胎教音乐或妈妈哼唱催眠曲，婴儿就能很快入睡，满月后就基本形成了白天醒、晚上睡的习惯。
24周前光照胎教有用吗
24周前光照胎教有用吗
光照胎教最好在24周时开始，24周前进行光照胎教有害无益。
光照胎教一般从孕24周开始。虽然胎儿的视觉从第10周开始就已经开始发育，在第10周到第26周眼睑虽然闭合，却能够进行感光，但是直到第24周胎儿才能够产生瞳孔反应，所以光照胎教一般从第24周开始。
小贴士：光照胎教是一项对方法要求最严格的胎教，在进行光照胎教前一定要了解清楚其注意事项和正确实施方法。
2正确光照胎教的步骤方法光照胎教正确方法：孕妈每天在固定的时间用手电筒微光紧贴腹壁一下下地关闭、开启手电筒几次，一闪一灭在胎儿的脑袋的地方照射，一次大概用5分钟。手电筒的光亮度要选择温和一点的，千万不能使用强光照射，同时也不要太长时间。
注意：因为光照胎教对方法要求甚高，所以孕妈在没有掌握正确的情况下最好不要进行光照胎教。
光照胎教的注意事项
1、宝宝在睡觉的时候最好就不要施行胎教，这么做会打乱宝宝正常的生理周期，发现宝宝胎动的时候再来实行胎教。
2、光照的时候可以给宝宝讲讲话，言语胎教加上光照胎教低宝宝更有益。
3、手电筒不要放在肚脐上，要放在腹部，一般在宫底下两三横指的地方。
4、光照胎教一次进行3～5分钟最好，千万不要超过12分钟。
5、晚上8～9点或者9～10点时是宝宝胎动活跃的时刻，进行光照胎教比较好，也可以在给宝宝进行完音乐胎教以后进行。
6、强光源或者是热光源(比如强光灯，热能等)是千万不能使用的，原因是这些光源的刺激太强会让胎儿感到慌张，如果过裂的话还很可能会伤害胎儿的视觉神经。所以用一般的手电筒给宝宝进行光照胎教是最好的。