妊娠晚期是整个妊娠期最疲劳的时期，因此孕妇应以休息为主。此期的运动锻炼应视孕妇的自身条件而定。除坚持散步外可以进行以下几种方式的运动，每次以15～20分钟为宜，每周至少3次。
(1)伸展运动。
站立后，缓慢地蹲下，动作不宜过快，蹲的幅度尽你力所能及；双腿盘坐，上肢交替上下落。
(2)四肢运动。
站立，双手向两侧平伸，肢体与肩平，用整个上肢前后摇晃划圈，大小幅度交替进行；站立，用一条腿支撑全身，另一条腿尽量高抬（注意手最好能扶一些撑物，以免跌倒），然后可反复几次。
(3)骨盆运动。
孕妇平卧在床，屈膝，抬起臀部，尽量抬高一些，然后徐徐下落。
(4)腹肌活动。
进行半仰卧起坐，方法是：孕妇平卧，屈膝，身体缓慢抬起从平卧位到半坐，然后再回复到平卧。这节运动最好视本人的体力而定。
(5)增强骨盆底肌肉练习。
收缩肛门、阴道，再放松。
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孕妇妊娠早期的胎教任务有哪些
怀孕开始至第3个月为妊娠早期。这一时期，随着孕妇体型的变化，身体负担的增大，心理上会产生羞怯感、不安感和母性意识的萌芽。同时随着妊娠反应的出现，孕妇会出现情绪烦躁和厌恶感。
这一阶段，是胎儿发育和各器官形成时期，是致畸的危险期，也是胎儿最不稳定、易于流产的时期。所以，这一时期的保健和胎教具有重要的意义。其主要任务有：
①正确认识妊娠
怀孕为女性所特有的生理发展任务，它是一个女性从幼稚走向成熟的重要象征，意味着母亲生涯的开始。从此，一个女性将担负起生儿和育儿这一人类繁殖和延续的重要使命。女性应该为此感到骄傲和自豪。这一认识是进行胎教的前提。
②保持积极的情绪和良好的心态
每一个女性都有责任为人类、为社会、为家庭生育高质量的后代。克服烦躁情绪，保持舒畅的心情是孕妇自身和胎儿身心健康的前提。孕妇应注意使自己处于和睦温馨、情意融融的环境气氛之中，大方坦然，放松自我，平和地对待周围的一切消极因素，经常倾听优美抒情的音乐、幽默诙谐的语言，保持轻松愉快的心情。
③平衡饮食
为了胎儿发育良好，孕妇应尽量多吃各种食物，不偏食忌食。
④回避有害致畸物质
为了胎儿健康，孕妇要注意回避有害有毒物质，不乱吃药，戒酒、戒烟。
⑤禁止性生活
防止胎儿流产，给已经孕育的小生命生存生长的机会。
运动胎教对胎儿以及孕妇的作用有哪些?
有些准妈妈怀孕后，不敢轻易活动，这样是不对的，怀孕了准妈妈要适当的运动，能促进胎儿大脑及肌肉的健康发育，有利于母亲正常妊娠及顺利分娩。运动胎教对胎儿以及孕妇的作用有哪些?本文详细为大家介绍。
运动胎教对孕妇的作用
体育运动可增强人的心脏功能，这对孕妇是非常有利的。女性在怀孕后产生一系列生理变化，增加了心脏负担。如果孕妇心脏功能较强，就能保证供给胎儿充足氧气，有利于胎儿发育，减缓怀孕期间出现的腰痛、脚痛、下肢水肿、心慌气短、呼吸困难等症状。
体育运动可增强肌肉力量。在进行体育运动时，能使全身的肌肉血液循环得到改善，肌肉组织的营养增加，使肌肉储备较大的力量。增强的腹肌，能防止因腹壁松弛造成的胎位不正和难产。有力量的腹肌、腰背肌和骨盆肌还有利于自然分娩。
体育运动可增强骨能力量，使骨骼的力量更为坚实。骨骼坚实可防止孕妇出现牙齿松动、骨质软化等症状。
体育运动可增强神经系统功能，使人体各个器官系统更能有效地协调工作。这能帮助母体的各个系统在妊娠期间发生一系列适应性变化。
体育运动可增加抵抗力，减少疾病的发生。
如果不参加体育运动，或活动量太小，对母婴的健康都是不利的。活动太少会使胃肠的蠕动减少，从而引起食欲不振，消化不良、便秘等，对胎儿的发育不利，甚至可造成难产。因此，建议孕妇适当参加体育运动，避免一味休息。