胎儿生长发育到5个月时，胎动更加活跃，心跳也更加有力，感知功能明显提高，身长已达5厘米左右，体重也有250多克，对外界传入刺激信号的接受能力大大提高。这时除去继续前几个月的胎教方式外，还可增加和胎儿做游戏、给胎儿讲故事等内容。母亲或父亲与胎儿做游戏，是利用父母的手掌轻轻拍击胎儿以诱引胎儿用手推或用脚踢的回击，国外有学者称这种游戏叫“踢肚游戏”。做这种游戏需要经过一段时间的抚摸胎儿训练。其具体游戏方法是：当胎儿发育至5个月以后，已具备四肢运动的能力，先轻轻抚摸腹部，与胎儿沟通一下信息，当胎儿用小手或小脚给以“回敬”时，则轻轻拍打被踢或被推的部位，然后等待胎儿再一次踢打母亲的腹部。一般等1—2分钟后胎儿会再踢，这时再轻拍几下，接着停下来，如果你拍的位置变了，胎儿会向你改变的位置再踢，必注意改拍位置离原胎动的位置不要太远，游戏时也不宜过长，一般每次1分钟左右即可。有人观察了做这种胎儿游戏的150名孕妇，结果她所生下来的孩子，在听、说和使用语言技巧方面都获得了高分，并且出生后坐、立、行学得比一般孩子快些。这表明做胎儿游戏既可提高孩子的健康灵敏程度，又有利于孩子智力的发育。
胎动是为转递胎儿的情况：怀孕至今，有些等待胎动的母亲，开始有些小小的不耐烦。每个孕妇第一次感觉到胎动的时期，因人而异。比较细心的孕妇，在妊娠第四个月就会感觉腹内偶尔会产生有规则的抽动。这种感觉，在周围环境非常安静或心情宁静时，特别明显。一般胎动大都出现在妊娠第五个月之后，第一次感觉胎动的时间记录下来，并告诉医生，这点对来宾胎儿的发育情形、非常具有参考价值。妊娠第五个月时，胎儿已经在为出生做准备，用超声波观察这个时期胎儿的行为，即可获得证明。最常见的是吸吮手指的动作；在母亲腹中，胎儿吸吮手指的程度，待胎儿出生后检查手指就可以知道，有些胎儿甚至会吸得手长茧呢，这也许可以引起我们产生以下的联想：胎儿也知道将来不是从肚脐吸收养分，而是由嘴巴摄取食物。婴儿一出生就会吸奶，是因为在母亲体内已经做过充分练习。
这个阶段的胎儿，手脚会活泼地舞动，身体也会轻微转动，这些动作在母亲的感觉中，就是“胎动”。胎动即是胎儿告诉妈妈：“发育得很好，请妈妈放心。”的信息。
家人可以将手放在孕妇的肚子上，一起感觉来自胎儿的信息。这时丈夫可以感受到做父亲的骄傲，孩子可以感觉即将做儿女的喜悦。家人可以在等待胎儿降临的愉悦中，做好欢迎新成员的心理准备。
可是，并非所有的胎动，都是胎儿健康发育的象征。最明显的例子是当孕妇吸烟或做粗重工作时，会对肚子施加以重压，特别是吸烟时，使用超声波检查可以清楚看到胎儿痛苦的模样，或是缩成一团，或是扭转身体做抵抗的姿势。吸烟的母亲是否注意到，此时期的胎动和平常不一样呢？每一次吸烟，胎儿扭转的肢体语言仿佛告诉母亲：“妈妈，我现在好难过呀！”这种信息会变成胎动、传达给孕妇。胎动有时相当于胎儿的求救。