胎教的思想起源于我国。目前国外亦在大力开展胎教的研究，并普遍认为中国是胎教的发源地。在我国古代的典籍中，有关胎教的论述颇多。古人特别注重孕妇的道德性情修养，要求遵循一定生活准则，避免各种不良刺激。
王相，明末清初人，是我国著名的古代蒙学家。他在为宋人王应麟著的《三字经》所作的注中说：“妇人有妊，坐不跛倚，行不乱步，目不视恶色，耳不听淫声，不出乱言，不食邪味，常行忠孝、友爱慈善之事，往往生子聪明，才智贤德过人，此未生之胎教也。”此注中从起居坐卧、言谈视听等方面，对古代的胎教理论作了系统的阐述。
到了清代，衡阳人贺兴思又在《三字经注解备要》中，将王相的“注”总结为一个“正”字。凡母之正者，而生子自然无不正也。并提出了孕妇的生活准则：“端心正坐，清虚和一，坐无邪席，立无偏倚，行无邪经，目无邪视，口无邪言，心无邪念，无妄喜怒，无得思虑。”虽然这些戒律清规过于严格且不无偏颇之处，但即使从现代医学观点来看，孕妇做到心怀坦荡、言语大度、行为端庄，对自身、对胎儿都是非常有益的。
古人还十分重视知识涵养及形景的感化对胎儿的影响。《诸病源候论》中有：“妊娠三月……形象始化，未有定仪，因感而变……欲子美好，宜佩白玉；欲子贤能，宜看诗书；是谓外象而内感也。”《钱氏儿科学》中谈到“欲子女之清秀，居山明水秀之乡，欲子女之聪俊者，常资文学艺书”。
心理学家虽然还没有资料能证实，孕妇看鲜花和美丽的人像，就能生出像花一样的子女；也没有证实“孕妇见兔而子缺唇”，但是，母子间心心相印、脉脉相通，互为一体，互相影响，是众云一致的，形景感化对胎儿是有影响的。
综观以上所述，可知我国很早以来便已经注意到优生、优育、优教的重要性。一些有识之士早就有关于胎儿生活在母腹中时能够接受母亲言行感化的朴素认识，已经认识到人的情感活动可以影响脏腑气血功能，并通过母体传递给胎儿。母胎之间是一脉相通的。所以主张孕妇必须“严守礼仪，清心养性”“受胎之始，喜怒哀乐，莫敢不慎”等等，以预防疾病的发生，避免影响胎儿的正常发育或形成畸形。