正常情况下，在怀孕3个月左右胎儿即开始活动，其活动项目丰富多彩，有吞吐羊水、眯眼、握小拳头、咂拇指头、伸展四肢等。大约在怀孕4个月时，孕妇即可感觉出有胎动了。最初抚摩胎儿，由于胎儿的月份还小，孕妇一般不容易感觉到胎儿所发回的信号，而随着胎儿月份的增长与对妊娠的逐步体会，渐渐地就会发觉，每当抚摩腹内的小家伙，他就会用小手来推或用小脚来踹母亲的腹部。
一般过了孕早期，抚摩胎教就可以开始进行了。在胎儿发脾气胎动激烈时，或在各种胎教方法之前可应用抚摩胎教。
1、准备
（1）抚摩胎宝宝之前，准妈妈应排空小便。
（2）抚摩胎宝宝时，准妈妈避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
（3）进行抚摩胎教时，室内环境舒适，空气新鲜，温度适宜。
2、姿势
孕妇仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部呈微笑状，双手轻放在腹部，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，但一定要感到舒适。
3、方法
双手从上至下，从左至右，轻柔缓慢地抚摩胎儿，心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地说着喜爱宝宝的言语。
每次2～5分钟，每天2次。如果配以轻松、愉快的音乐进行，效果更佳。
温馨提醒：通过对胎儿的抚摩，沟通了母子之间的信息，准爸爸妈妈可以通过手感受孩子的胎动，宝宝也可以通过温柔的爱抚感受到父母的爱。胎教就是从爸爸妈妈的充满爱意的抚摩开始的。
抚摩时要注意哪些事项
毕竟腹内的宝宝过于娇嫩，在进行抚摩胎教的时候，还是有些事情需要特别的注意。
（1）抚摩及按压时动作要轻柔，以免用力过度引起意外。
（2）有的孕妇在孕中期、孕晚期经常会有一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时千万不可进行抚摩胎教，以免引起早产。
（3）如果孕妇有不良产史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用抚摩胎教，可用其他胎教方法替代。
（4）抚摩胎宝宝之前，准妈妈应排空小便，以便抚摩的时间能够保证。
（5）进行抚摩胎教时，室内环境舒适，空气新鲜，温度适宜。
（6）进行抚摩胎教时，如能配合对话胎教等方法，效果会更佳。
（7）抚摩胎宝宝时，准妈妈避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
（8）抚摩胎教应有规律性，坚持在固定的时间进行，这样胎宝宝才能心领神会地在此时间里做出反应。
温馨提醒：随着妊娠月份的增加，胎儿活动幅度会越来越增大，从吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等，父母只有不断的学习怀孕的知识，才能更好的与宝宝互动。