抚摸胎教可以安排在妊娠24周后进行。起床后和临睡前是比较好的时间段(具体时间由父母的工作性质及作息时间而定。最好定时)，一般每次进行约5分钟，每天3次，要尽量避免在饱食后进行。
进行抚摸前，孕妇先排空小便，一于床上仰卧，下脚膝关节向腹部弯曲，双足平放于床上，全身放松。此时孕妇腹部柔软，利于触摸。抚摸可山妈妈进行，也可由爸爸进行，或轮流进行。先用手在腹部轻轻抚摸片刻，再用手指在胎儿的外部轻压一下，可交替进行。有的胎儿在刚开始进行抚摸或按压时就会作出反应，随着孕周的增加，胎儿的反应会越来越明显。这时就要留意胎儿的反应类型和反应速度，如果胎儿对父毋的抚摸感到不高兴。就会以用力挣脱或者蹬腿来反应。这时，父毋应该停止抚摸。如果胎儿受到抚摸后，过了一会，胎儿才以轻轻的蠕动作出反应，这表示胎儿已习惯指压，并主动迎上来。这时就可以继续抚摸。孕28周以后。轻轻地触摸配合轻轻地指压可仄别出胎儿圆而硬的头部、平坦的背部、圆而软的臀部以及不规则而经常移动的四肢。当轻拍胎儿背部时。胎儿有时会翻身，手足转动，此时可以用手轻轻抚摸以安抚之。抚摸从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部再到肢体，轻柔有序。抚摸时间不宜过长，以5-10分钟为宜。抚摸可以与数胎动结合进行，并且将情况记录在胎教日记中。
在用手抚摸胎儿的同时，别忘了同时还应该轻轻地、充满柔情地对胎儿说话．让胎儿更强烈地感受到父母的爱意。父母也可以在触摸胎儿的时候相互间谈谈心、交流交流感情。憧慷一下宝宝出生后美好的生活，背造出温馨、亲密的气氛，这样有利于加深一家三口间的感情。
抚摸胎教注意事项：抚摸胎教是促进胎儿身心发育、加深父毋与胎儿之间悄感联系的有效方法。胎儿和孕妇都是此项胎教运动的参与者。也是我们精心呵护的对象。在进行抚摸胎教时也有一些事项需要引起高度注意。
1、抚摸及按压时动作一定要轻柔。以免用力过度引起愈外。
2、有的孕妇在孕中期、孕晚期经常会有一阵阵的腹壁变硬。这可能是不规则的子宫收缩，此时绝对不能进行抚摸胎教，以免引起早产。但可以进行音乐胎教和语言胎教。
3、进行抚摸肋教时一定要保持好心情。胎儿不是一个无感觉、无头脑的东西，他对悄感也有较灵峨的感受。我国古代不少中医提出过带告，孕妇发怒时气血会不调和，会使胎儿得胎毒，出现多种器官性伤害。国外有专家甚至认为一个人悄绪如处于比较平和愉快的状态，身休内会分泌多种能补养身体的化学物质以及有利于健康的激家；相反，如情绪处于不快、优郁状态，身体内则会分泌多种有害物质，经常这样就会得心脏病、痛症等多种疾病。对孕妇也是如此，所以孕妇以好心情来抚摸胎儿，心中充满了对胎儿的关爱，气血就处于很颓畅的状态，胎儿的气血也会随之变得更顺杨。这对胎儿的机体保持顺利平衡的发育很有利，对胎儿大脑的平衡发育也很有利。同时，孕妇充满爱意的抚摸会是一种感受上的滋补剂。对胎儿心情会起到很好的抚慰作用，有利于胎儿情志个性的健康发展。
4、孕妇做抚摸胎教要有规律，不要以为抚摸胎教有好处，就不时去做，打扰了胎儿的休息，尤其是胎儿在睡觉时，不要去打扰他。一般胎儿踢脚时表明他正醒着。可以做1次；另外，孕妇铃日中午午睡前、晚上睡觉前定时做。胎儿会渐渐适应这个规律。
5、有些孕妇有不良产史，如流产、早产、产前出血等，皆不宜使用抚摸胎教，建议川其他胎教方法代替。所以在选择抚摸胎教的时候一定要注意以上这些问题。而且在胎教方面有很多要注意的，只有注意这些了才能保障宝宝的未来健康。
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胎教的好方法抚摸胎教_抚摸注意事项
抚摸胎教是准父母与胎宝宝之间最早的触觉交流，通过抚摸准妈妈的腹部，使腹中的宝宝能感觉到父母的存在并做出反应。
怀孕2个月开始，胎宝宝就在母体内活动了，但这时的活动幅度很小，准妈妈不能感知，随着妊娠月份的增加，活动幅度会越来越增大，从吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等。所以，过了孕早期，胎儿的抚摸胎教就可以实施了。
但是要注意，在进行抚摸胎教的过程中，不仅让胎宝宝感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情，所以，抚摸胎教中准爸爸参与尤其也显得尤为重要。
准爸爸应经常隔着肚皮轻轻地抚摸胎宝宝，并协助准妈妈让胎宝宝进行一些宫内运动，最好是一边抚摸一边与胎宝宝说话，同时告诉宝宝是爸爸在抚摸他。
抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发展；抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。
经常受到抚摸的胎宝宝，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
专家提醒：抚摸胎宝宝之前，准妈妈要避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态，同时应排空小便。进行抚摸胎教时，如能配合对话胎教和音乐胎教等方法，效果会更佳。
孕妇摸肚皮注意事项
一般过了孕早期，抚摸胎教就可以实施。
来回抚摸法
实施月份：怀孕3个月以后可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地默想：“小宝宝，妈妈真爱你”“小宝宝真舒畅”等。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，每次2～5分钟。
触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
注意事项：开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎儿时动作一定要轻柔，准妈妈还应注意胎儿的反应，如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
推动散步法
实施月份：怀孕6、7个月后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。
具体做法：准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎儿，让胎儿在宫内“散散步、做做操”。
注意事项：此种练习应在医生指导下进行，以避免因用力不当或过度而造成腹部疼痛、子宫收缩，甚至引发早产。每次5～10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎儿用力来回扭动身体，准妈妈应立即停止推动，可用手轻轻抚摸腹部，胎儿就会慢慢地平静下来。
拍打法和运动法，对妊娠3个月以内和临近产期或有早期宫缩者，都不宜进行。
提醒：请孕妈咪们不要被网上关于抚摸肚皮的负面消息给吓到了，掌握正确的抚摸时机和方法不仅不会有风险，而且还会使你的宝宝更聪明。
孕期胎教注意事项及方法
孕期胎教方法
1、孕16周：音乐胎教法音乐胎教法主能刺激胎儿的听觉器官，最佳的时间从怀孕的16周开始，便有计划地去实施。每天1～2次，每次15～20分钟，在有胎动的时候进行。一般是在晚上临睡前会比较合适，可用收录机播放，也可用胎教传声器，放在孕妇腹壁胎儿头部的相应部位。胎教音乐应选择节奏平缓、流畅、温柔、不带歌词的乐曲。
2、孕20周：对话胎教法在怀孕20周时，这个时候，胎儿的听觉功能已完全建立了。母亲的说话声不但能传递给胎儿，说话时的胸腔振动对胎儿也有一定影响。，所以，这个时候，孕妇要特别注意自己说话的音调、语气、用词，要给胎儿一个良好的刺激。对话胎教也是非常重要的，要求夫妻双方参与，要把胎儿当做一个懂事的孩子，和他说话、聊天、唱歌给他听。
3、孕20周：可同步的抚摸胎教法当胎儿感受到母亲的轻轻抚摸后，便会引起一定的条件反射，激发胎儿活动的积极性，形成良好的触觉刺激，从而促进大脑功能的协调发育。每晚睡前先排尿，平卧在床上，放松，然后用双手由上至下，从右向左，轻缓地抚摸胎儿，持续5分钟～10分钟。注意动作一定要轻柔。
与胎宝宝对话说故事时的注意事项：
为了让孕妈妈的感触与思念能和胎儿达到最充裕的交换，孕妈妈最好排除外界的干扰，以较平和的心情阅读。
在念故事前，孕妈妈最好先将故事的内容在脑海中变成印象，以便灵活地转达给胎儿。
如果只能念故事给胎儿听，至少也要选择一页图画详细地描述给胎儿，以便将字画上的内容“视觉化”地转达给胎儿。“视觉化”就是指将显著的图画、单字印在脑海中的行动。